نیروی اصطکاک جنبشی به نیرویی اطلاق می‌شود که در هنگام تماس بین دو جسم متحرک، بر اثر اصطکاک وجود دارد. این نیرو باعث مقاومت در حرکت جسم می‌شود و تلاش می‌کند تا جسم را به حالت استراحت بازگرداند یا سرعت آن را کاهش دهد.
نیروی اصطکاک جنبشی بستگی به ویژگی‌های سطح جسم‌ها و نیز نیروی عمودی مؤثر بین آنها دارد. بیشتر اجسام در تماس با سطح دیگر، با ایجاد اصطکاک جنبشی، سرعت خود را کاهش می‌دهند و حرکت آنها کندتر می‌شود.
اصطکاک جنبشی نیز با تحریک نیروی اصطکاک ساکن که برای شروع حرکت جسم مورد نیاز است، قابل تفکیک است. در صورتی که نیروی اصطکاک جنبشی بیشتر از نیروی اصطکاک ساکن باشد، جسم به حرکت خواهد آمد و در صورت کاهش نیروی اصطکاک جنبشی، جسم به حالت استراحت بازگشته و توقف خواهد کرد.
به طور کلی، نیروی اصطکاک جنبشی نقش مهمی در مباحث مرتبط با دینامیک جسمانی، حرکت و تغییر وضعیت جسم‌ها و انتقال حرکت دارد.
